Церковь Святителя Николая с. Кулаково Серпуховского уезда упоминается в писцовых книгах с 1606 года. За время своего существования храм перестраивался трижды. В 1794 году стараниями Николая Григорьевича Васильчикова в селе Кулаково была построена новая деревянная церковь на месте древнего обветшавшего храма. В 1860 году Николай Петрович Всеволожский с крестьянами начинает возведение большого каменного храма Святителя Николая в с. Кулаково, и в 1867 году храм был построен и освящен. В 1892 году тщанием Петра Федоровича Шереметевского вокруг храма и прилегающего кладбища была построена каменная ограда с деревянными решетками. Регулярные богослужения продолжались до 1929 года. В 1929 году храм бал закрыт, а в 1939 году - разрушен до основания.
17 февраля 2013 года впервые с 2007 года — времени создания церковной общины — верующие смогли молится не под открытым небом. В день памяти Новомученников и Исповедников Лопасненских в деревни Кулаково состоялось первое богослужение. В переданном ветхом здании ФАП (фельдшерско-акушерский пункт) для храма по договору аренды. Водосвятный молебен с чтением акафиста святителю Николаю Чудотворцу совершил настоятель храма — иеромонах Феодосий (Поддубоцкий). С этого дня начались регулярные Богослужения и ремонтно-восстановительные работы по приведению здания в надлежащий вид.